二七區(qū)自動(dòng)化控制柜-低壓自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電(多圖) ：

plc大致分為繼電器型和晶體管型的，其區(qū)別大致如下：

1，負(fù)載電壓、電流不同。晶體管型PLC用一般用DC24V，電流為0.2A-0.3A。繼電器型PLC可選為DC24V，220V 電流為2A左右。

2，驅(qū)動(dòng)能力不同。晶體管型的PLC需要加中間繼電器等一些原件來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而繼電器型不用。

3，響應(yīng)速度上來(lái)說(shuō)，晶體管型PLC響應(yīng)速度較快，一般在10ms左右，而繼電器型PLC相對(duì)就比較慢了。

4，在額定工作的情況下，繼電器型PLC的觸點(diǎn)有使用壽命，而晶體管型PLC在理論上來(lái)說(shuō)只有老化情況。

5，軟啟動(dòng)自動(dòng)化控制柜，受觸點(diǎn)所限制，繼電器型的plc在使用久了之后，觸點(diǎn)會(huì)有毛刺，進(jìn)一步導(dǎo)致信號(hào)的不純凈。而晶體管型不存在這個(gè)問(wèn)題，同時(shí)在選用脈沖輸出的情況下只有晶體管型PLC能完成。

然后，就是高手為什么要推薦晶體管型的PLC了，對(duì)比下來(lái)，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)在追求自動(dòng)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和復(fù)雜性上來(lái)說(shuō)，晶體管型的PLC無(wú)疑能承擔(dān)更多工作。

前面的答案，從理論上回答了。

請(qǐng)?jiān)试S我講一個(gè)悲傷的長(zhǎng)故事T_T

我是一名非標(biāo)設(shè)備管理員，有一臺(tái)中型的組裝自動(dòng)化設(shè)備，動(dòng)作節(jié)拍為6秒，節(jié)省員工4個(gè)。廠家已經(jīng)調(diào)試了1年多了。終于可以完全正常工作，不需要廠家跟蹤了﹨^(qū)O^/

在這里先說(shuō)說(shuō)設(shè)備的情況：使用某國(guó)產(chǎn)繼電器式PLC 2個(gè)，繼電器式輸入輸出模塊6個(gè)，約400個(gè)點(diǎn)（沒(méi)去實(shí)數(shù)）PLC輸出直接連氣動(dòng)電磁閥。PLC程序約1萬(wàn)6千行（梯形圖）

在正式使用，不到三個(gè)月。設(shè)備無(wú)故停機(jī)了。-_-||。從沒(méi)有反應(yīng)動(dòng)作的氣缸開(kāi)始查： 確定對(duì)應(yīng)的電磁閥，PLC輸出點(diǎn)。

1、確定電磁閥氣路是否正?！?/p>

2、PLC輸出點(diǎn)是否有亮燈——有亮，表明程序沒(méi)有錯(cuò)。

3、PLC連接電磁閥線路是否正?！獩](méi)有斷路。初步表明電磁閥線圈（電路）壞了。

4、更換電磁閥后試機(jī)——正常(≧▽≦)用時(shí)1小時(shí)。

5、(┯_┯)，1個(gè)小時(shí)后，故障再次出現(xiàn)。用時(shí)10分鐘

6、再次更換電磁閥，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，工控自動(dòng)化控制柜，1個(gè)小時(shí)后，又出現(xiàn)了。

8、開(kāi)始對(duì)PLC到電磁閥的電線進(jìn)行測(cè)試。PLC的輸出上有24v，電磁閥上沒(méi)有。通過(guò)與電qi工程師的討論。得出的是PLC的觸點(diǎn)有問(wèn)題。

下面算下接點(diǎn)的壽命，一天10個(gè)小時(shí)工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。這么多質(zhì)量一般的繼電器觸點(diǎn)當(dāng)然會(huì)壞。

下面才是悲傷的開(kāi)始::>_與廠家溝通，因在保修期內(nèi)，廠家自己要將所有的PLC更換能晶體管型。不用我去換^_^

買(mǎi)PLC時(shí)間用了4天的時(shí)間，我們有臨時(shí)的解決方案，不用停gong，只是低效工作。

廠家需要電工更換PLC，400個(gè)點(diǎn)啊，還不能接錯(cuò)。這個(gè)工作終用時(shí)4天。

電qi工程師寫(xiě)入程序和調(diào)試（因?yàn)槌绦蛞殉墒?，需時(shí)比較少）用時(shí)1天。

我們的設(shè)備終維修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

總體上是浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)錢(qián)。

如果這一切，都是你去做的話，有可能會(huì)在樓頂見(jiàn)到你的身影(┬＿┬)

從這個(gè)故事了看出為什么高手推薦晶體管式的PLC，所以對(duì)于要求高的地方用晶體管，會(huì)少好多后顧之憂。

西門(mén)子在多個(gè)PLC之間組網(wǎng)方面有優(yōu)勢(shì)，如果要上千個(gè)點(diǎn)的話，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)西門(mén)子的好（這是公司里的電氣說(shuō)，謹(jǐn)代表個(gè)人意見(jiàn)）

1.晶體管型比繼電器型響應(yīng)速度快，而且前者比后者使用壽命長(zhǎng)。

2.現(xiàn)在很PLC都集成了脈沖輸出功能。晶體管型輸出既能當(dāng)脈沖點(diǎn)輸出，也能當(dāng)普通IO點(diǎn)輸出，而繼電器型只能當(dāng)IO點(diǎn)輸出。

不同的負(fù)載情況晶體管輸出和繼電器輸出各有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，不分負(fù)載情況只推薦晶體管輸出的人稱不上高手。

晶體管輸出壽命長(zhǎng)一些，還有如果你要輸出脈沖的話，繼電器輸出是辦不到的。

二、三菱PLC根據(jù)指示燈判斷故障：

1、面板上POWER燈不亮?

主機(jī)、I/O擴(kuò)充機(jī)座、I/O擴(kuò)充模組、特殊模組之正面均有一個(gè) 'POWER'之LED指示燈，當(dāng)主機(jī)通上電源時(shí)，LED之綠色燈亮。若主機(jī) 通上電源后，此指示燈不亮，此時(shí)，請(qǐng)將'24＋'端子之配線拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負(fù)載過(guò)大，此種情況下，請(qǐng)不要使用 FX2 '24＋'端子之DC電源，請(qǐng)另行準(zhǔn)備DC24V電源供應(yīng)器。

若將'24＋'端子之配線拔出后，指示燈仍然不亮，有可能PLC內(nèi)部保險(xiǎn) 絲己經(jīng)燒斷，此時(shí)請(qǐng)您與我們各地營(yíng)業(yè)所聯(lián)絡(luò)，我們將儘快為您處理。

2、POWER燈呈閃爍狀態(tài)?

假若POWER燈呈閃爍狀態(tài)，很有可能是'24＋'端子與'COM'端子 短路，請(qǐng)將'24＋'端子之配線拔出，若是指示燈回復(fù)正常，那請(qǐng)檢查 您的線路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內(nèi)的POWER板己經(jīng)故障 ，請(qǐng)您將該部PLC送回我們各地營(yíng)業(yè)所，我們將儘快為您處理。

3、'BATT?V'LED燈亮

當(dāng)這個(gè)紅色LED燈亮?xí)r，表PLC內(nèi)的鋰電池壽命己經(jīng)快結(jié)束了(約剩 一個(gè)月)，此時(shí)請(qǐng)儘快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程式(當(dāng)使用RAM時(shí)) 自動(dòng)消失。

假若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經(jīng)故障，請(qǐng)您將該部PLC送回我們各地營(yíng)業(yè)所， 我們會(huì)儘快為您處理。

4、'PROG?E'LED燈閃爍

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)此紅色LED燈閃時(shí)，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)，或者是外來(lái)之雜訊干擾導(dǎo)致 程式內(nèi)容產(chǎn)生變化。若您是使用掌上型書(shū)寫(xiě)器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004，再依D8004的內(nèi)容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得 到一個(gè)數(shù)據(jù)，此為偵錯(cuò)號(hào)碼。欲知偵錯(cuò)號(hào)碼內(nèi)容，請(qǐng)參閱'三菱可程式 控制器編程手冊(cè)！

5、'CPU?E'LED燈亮

當(dāng)'CPU?E'LED燈亮?xí)r，有可能是以下幾種原因所造成：

（1）、PLC內(nèi)部有導(dǎo)電性的粉塵侵入

（2）、PLC的掃瞄時(shí)超過(guò)100ms以上 (檢查D8012即可知道chang執(zhí)行時(shí)間)

（3）、通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。

（4）、PLC附近有雜訊干擾

若排除上述的問(wèn)題，而'CPU?E'LED燈仍然 亮著的話，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來(lái)給我們，讓我們 來(lái)幫您找出它的病因。

熱門(mén)問(wèn)題：

我的PLC被人設(shè)定了密碼，怎麼辦?

若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式書(shū)寫(xiě)器

當(dāng)書(shū)寫(xiě)器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，螢?zāi)粫?huì)要求您打入密碼， 此時(shí)請(qǐng)您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來(lái)，您的PLC就回復(fù)到出廠 時(shí)的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體

于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫(huà)面中選項(xiàng)，二七區(qū)自動(dòng)化控制柜，以上、下鍵選擇 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'鍵，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫(xiě)入PLC內(nèi)即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟體

首先將原始程式顥示于螢?zāi)簧?，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫(huà)面上功能 選擇列中選PLC，低壓自動(dòng)化控制柜，再選PLC memory clear…，跳出新畫(huà)面后，將三項(xiàng)選項(xiàng) 全部圈選，再按'Enter'鍵，畫(huà)面將出現(xiàn)'確定'及'取消'兩選擇讓您做決定 ，此時(shí)，該做決定的您，就選'確定'，按'Enter'鍵吧!該畫(huà)面若消失了， 亦表示該P(yáng)LC已回復(fù)到出廠時(shí)狀態(tài)，您可以重新寫(xiě)入程式。

PLC硬件選型

PLC的選型是工程技術(shù)人員根據(jù)前期項(xiàng)目分析和項(xiàng)目難點(diǎn)的預(yù)期來(lái)選擇合適PLC，主要依據(jù)以下原則。

一、先特殊后一般原則

根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，大多數(shù)工程項(xiàng)目中制約PLC選型的因素主要集中在幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上，所以應(yīng)遵循先特殊后一般的原則選擇PLC。

所謂特殊即項(xiàng)目有哪些特殊的控制要求，不同控制類(lèi)型有著不同的首要制約因素。如順序控制中，CPU的程序容量和I/O點(diǎn)的擴(kuò)展能力為PLC選型的主要因素。過(guò)程控制中，則以控制模擬量的數(shù)量和模擬量的精度作為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行選型。在較為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制中，PLC需要接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)編碼器送回的位置信號(hào)并相應(yīng)地發(fā)出一定頻率的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)，因此PLC處理數(shù)據(jù)的速度、輸入端接收高速脈沖的能力和輸出端高速脈沖的發(fā)送能力將成為PLC選型的首要因素。而在大型復(fù)合項(xiàng)目中，需使用不同的PLC組網(wǎng)，因此PLC支持的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型則成為PLC選型的首要因素。

工程技術(shù)人員需按照本項(xiàng)目的核心需求，將不同的控制要求按照從特殊到一般的順序進(jìn)行排列，如此選型將事半功倍，更可降低工程的整體難度。

二、由下至上原則

由下至上原則的目的是將PLC選型的性價(jià)比大化。目前多數(shù)廠家的PLC產(chǎn)品分成多個(gè)系列。當(dāng)工程技術(shù)人員選型時(shí)，按照第yi步從特殊到一般的選型順序，從低款PLC開(kāi)始，逐一對(duì)照性能參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不滿足要求時(shí)，考慮較高一款產(chǎn)品。以此類(lèi)推，直至選取全部滿足要求的PLC型號(hào)。如若由上至下選型，則會(huì)使PLC功能浪費(fèi)，造成大馬拉小車(chē)。

三、PLC開(kāi)關(guān)量輸入/輸出單元的選擇

PLC的開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)是用來(lái)接受現(xiàn)場(chǎng)傳感器所輸入的電平信號(hào)，開(kāi)關(guān)時(shí)輸出點(diǎn)的作用根據(jù)內(nèi)部的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

（1）開(kāi)關(guān)量輸入端子的選擇?，F(xiàn)在市面上PLC輸入點(diǎn)均為晶體管輸入，使用者只需要根據(jù)前期預(yù)估的輸入點(diǎn)數(shù)量選擇即可。但是這里需要注意，因PLC端接線類(lèi)型不同，分別有NPN和PNP兩種輸入方式，其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效，一旦確定輸入端的接線類(lèi)型，則需選用相同類(lèi)型輸入的傳感器，即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個(gè)PLC的輸入端子。

現(xiàn)在市面上PLC輸入端子多為直流24V的輸入電壓，如果需要其將他電壓規(guī)格的傳感器接入到PLC，需用繼電器做相應(yīng)的隔離，保證接入PLC輸入端的信號(hào)為直流24V電壓。

（2）開(kāi)關(guān)量輸出端子的選擇。PLC開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)的類(lèi)型主要為繼電器型輸出和晶體管輸出兩種。

1）繼電器輸出型。繼電器輸出負(fù)載能力好，能夠短時(shí)間承受較高過(guò)電壓和過(guò)電流，有較強(qiáng)的隔離作用。但是由于繼電器內(nèi)部為機(jī)械觸點(diǎn)，動(dòng)作壽命有限，所以只能用于連接動(dòng)作頻率較低且不需要高速脈沖輸出的場(chǎng)合。

2）晶體管輸出型。晶體管型輸出是以通過(guò)控制其內(nèi)部三極管的導(dǎo)通為手段，來(lái)達(dá)到控制輸出端子通斷目的，并且其內(nèi)部并沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，所以相比于繼電器輸出觸點(diǎn)，晶體管輸出觸點(diǎn)壽命長(zhǎng)，動(dòng)作頻率高，不易損壞，缺點(diǎn)為負(fù)載能力較差。

（3）開(kāi)關(guān)量輸出端子選型的注意事項(xiàng)

類(lèi)似于輸入端，晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號(hào)確定則只能按照同種接線方式連接負(fù)載。

在實(shí)際應(yīng)用中，建議工程技術(shù)人員多選用晶體管輸出型PLC，并在輸出端使用繼電器連接外部負(fù)載，形成對(duì)于下游負(fù)載設(shè)備的電氣隔離，這樣的組合綜合了晶體管壽命長(zhǎng)和繼電器負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。如果現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)電氣故障，PLC輸出端子將會(huì)因受到隔離繼電器保護(hù)而免受損壞，只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞，將無(wú)法修復(fù)損壞端子。

四、先內(nèi)置后擴(kuò)展原則

隨著PLC的不斷更新?lián)Q代，特別是小型機(jī)功能的不斷增強(qiáng)，PLC單機(jī)已內(nèi)置了許多擴(kuò)展模塊的功能，如模擬量功能，通信功能等。因此，選型時(shí)盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC，既降低了成本，又節(jié)省控制柜空間，更可以簡(jiǎn)化設(shè)置和編程工作量。

五、PLC選型冗余量的把握

由于前期預(yù)估、現(xiàn)場(chǎng)施工改動(dòng)和后期維護(hù)升級(jí)的需要，PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點(diǎn)的數(shù)量，較小的工程控制在20%的冗余范圍；較大的工程控制在5%～10%。其它如模擬量，通信和總線功能的冗余問(wèn)題，需工程技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)硬件配置靈活把握，如果控制功能均為PLC內(nèi)置的，則需更換高一級(jí)單機(jī)PLC；若控制功能是通過(guò)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)的，則考慮冗余時(shí)僅需更新相應(yīng)模塊即可。